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环形直线电机流水线,凸轮盘传动和安装注意事项

发布时间:2019-04-28 阅读次数:189 文章来源:www.ca531.com机器人
导读: 环形直线电机流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸轮盘传动方式:
? 环形直线电机流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸轮盘传动方式:
直线电机
如下设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要精确设计。其中的一个作用是为了确保,凸轮和凸轮盘结合时,多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触,以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的精确模拟”为基础。
 
环形直线电机流水线凸轮盘传动安装注意事项
 
环形直线电机系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:
 
一:先安装直线电机段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:
环形直线电机
二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:
环形直线电机


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