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龙门式XY模组--导轨底座的安装选择

发布时间:2019-03-22 阅读次数:67 文章来源:www.ca531.com机器人
导读: 龙门式桁架机械手-三轴结构:X轴,包含左右两横梁,Y轴跨在X轴的两横梁上,形成龙门结构: 一:X轴X轴的导轨安装梁,通常采用方形的导轨钢型材(也称为方钢或方管),用龙门
? 龙门式桁架机械手-三轴结构:X轴,包含左右两横梁,Y轴跨在X轴的两横梁上,形成龙门结构:
 
一:X轴
X轴的导轨安装梁,通常采用方形的导轨钢型材(也称为方钢或方管),用龙门加工中心加工出导轨安装基准/齿条安装基准。但是这种以钢型材为底座的龙门式XY模组的期精度、稳定性,高刚性没有大理石平台底座高,大理石模组是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座,导轨直接锁在平台上,利用平台的精度使整个直线电机在装配精度提高到微米级,区别传统的型材模组
X轴导轨安装梁,是不移动的;从应用的角度来说,刚性为最重要之特性;其是静止的,可通过加大截面/壁厚来提高刚性。
单根最长长度可达8米:
大理石龙门模组 
二:Y轴 & Z轴
这两个轴的导轨安装梁,是需要来回运动的;除了要求具有良好的刚性,还希望重量越轻越好。
重量轻,可实现更快的加减速,加减速时,不会对整套系统造成太大的冲击;更可选择小功率的电机,节省费用和减少能源消耗。
大理石横梁,可很好地满足上述要求;单根最长长度为6米:
直线模组 
特点
1、装配精度比传统型材模组高,可以调效导轨的安装面的平面度达到两个微米,线性(直线度)可达到一个微米
2、装配的精度比传统型材模组高,直线电机的重复精度可以达到正负一个微米
3、维护方便,寿命周期可长达5年


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